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驅動器的革新

          2015年,中國政府發(fā)布《中國制造 2025》,提出2025年新一代人工智能在智能醫(yī)療的應用目標,此后又陸續(xù)頒布了一系列利好性政策文件。在剛剛落幕的2022世界機器人大會醫(yī)療機器人創(chuàng)新發(fā)展論壇,工業(yè)和信息化部辛國斌副部長表示,將通過持續(xù)加強關鍵技術攻關,提升產業(yè)發(fā)展活力,培育新模式、新業(yè)態(tài),加快新型醫(yī)療機器人研發(fā),健全安全保護體系等措施,助力醫(yī)療機器人產業(yè)的高質量發(fā)展。天時地利人和,行業(yè)技術的突破呼之欲出。
     
      醫(yī)療機器人屬于高端醫(yī)療器械,具有高技術壁壘、高準入門檻、高附加值等特點。軟硬件研發(fā)與產品設計、定型的過程,大多由包括元器件與零部件、軟件開發(fā)、以及整機研發(fā)在內的多方企業(yè)協(xié)同合作完成。全球范圍來看,醫(yī)療機器人的發(fā)展以美國企業(yè)為引領,在市場規(guī)模、臨床研究水平方面都居于領先地位;德國、日本、法國等國家緊隨其后。發(fā)展醫(yī)療機器人的關鍵技術是運動控制,其包括了減速器、伺服電機和驅動器,三者成本合計約占機器人總成本的
70%。但目前,這些核心部件主要依賴進口,成為制約我國醫(yī)療機器人發(fā)展的關鍵障礙。
     
        驅動器作為醫(yī)療機器人的核心零部件之一,是醫(yī)療機器人可靠性的有力保證。驅動器通過接收控制要求,實時響應命令,結合電機閉環(huán)反饋,為機器人每個關節(jié)產生精準的輸出力矩,使機器人實現靈活而精準的運動控制。精正智造此次推出的智能驅動器,基于數字孿生平臺而研發(fā),結合大數據、大算力、強算法,各項關鍵指標均可媲美國際領先產品,并具備本地化服務優(yōu)勢,能適應醫(yī)療行業(yè)高性能、高可靠性、高效率的嚴苛需求。在體積方面,同比超越了國際市場主流產品,長度和寬度分別縮小
10%和22%,整體體積縮小10%以上。在產品設計方面,
精正智造智能驅動器創(chuàng)新性采用數字孿生技術賦能硬件設計,在同等硬件參數條件下實現30-60%控制性能的提升,有效抑制末端抖動,給設備和人帶來更完善的安全保護,并大大提升方案驗證效率。更值得一提的是,以往令客戶頭痛的技術支持和售后服務難題,也隨著行動元覆蓋華北、華南、華東的本地技術支持團隊帶來的實時遠程協(xié)助、虛擬模型調試和大數據反饋調試,得以迎刃而解,客戶搭建和使用效率大大提升。

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